邮箱

邮箱的字节数固定为4个字节。

紧急消息

动态和静态分配

操作系统中动态分配和静态分配的区别

1. 动态分配

动态分配在堆里面，优点是能够灵活分配内存，能够在程序运行中进行内存申请

2. 静态分配

分配在栈里面，编译时就会分配好内存

示例

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/* 创建一个容量为4的邮箱 */
mb = rt_mb_create("mb", 4, RT_IPC_FLAG_PRIO);

容量是什么？

  • 容量是邮件的个数，容量是4，表示同时能发送四份邮件。

创建容量为4的邮箱，在堆中会申请4x4Byte的空间。

邮箱代码例程

rt_mb_recv(mb, (rt_uint32_t*)&msg, RT_WAITING_FOREVER); // 接收邮件

这里RT_WAITING_FOREVER表示阻塞式等待

改成RT_WAITING_NO则表示非阻塞式等待

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#include <rtthread.h>

/* 创建邮箱 */
rt_mailbox_t mb;

/* 线程1：发送邮件 */
void thread_entry1(void *parameter)
{
    char msg = 'A'; // 发送字母'A'作为邮件
    rt_kprintf("线程1：发送邮件...\n");
    rt_mb_send(mb, (rt_uint32_t)msg); // 发送邮件
}

/* 线程2：接收邮件 */
void thread_entry2(void *parameter)
{
    char msg;
    rt_kprintf("线程2：等待接收邮件...\n");
    rt_mb_recv(mb, (rt_uint32_t*)&msg, RT_WAITING_FOREVER); // 接收邮件
    rt_kprintf("线程2：收到邮件：%c\n", msg); // 打印收到的邮件内容
}

int main(void)
{
    /* 创建一个容量为4的邮箱 */
    mb = rt_mb_create("mb", 4, RT_IPC_FLAG_PRIO);

    /* 创建两个线程 */
    rt_thread_t tid1 = rt_thread_create("t1", thread_entry1, RT_NULL, 1024, 10, 10);
    rt_thread_t tid2 = rt_thread_create("t2", thread_entry2, RT_NULL, 1024, 10, 10);

    /* 启动线程 */
    rt_thread_startup(tid1);
    rt_thread_startup(tid2);

    return 0;
}

通过对邮箱通信的了解后，怎么解决裸机开发中全局变量，在RTOS中的资源抢占问题？

实际开发中，各种传感器的数据结构可能比较复杂，而静态的内存分配机制比较固定，不太适合处理复杂的数据。

我们可以引入消息队列：

消息队列

信号